В 1993г. Мартин Лоуренс и Жаворонок Voorhies были помолвлены.
Однако женился Мартин Лоуренс на Патрисии Саузол, которая являлась мисс Виржинии96. У пары тогда родился только один ребенок, которого назвали Джесмин.
Одна из актрис в «Мартине» Тиша Кэмпбелл-Мартин подала иск на Лоуренса. Это был иск о сексуальных домогательствах по отношению к ней, а также о словесных и даже физических нападениях. Студии НВО удалось-таки уладить конфликт, чтобы заключительный сезон данного шоу был все-таки снят. Однако Тиша отказалась появляться в кадре вместе с Лоуренсом.
В середине 90-х актер вдруг начал сильно злоупотреблять различными психотропными веществами, он набросился с кулаками на сотрудника кинокомпании. Все это привело к тому, что Лоуренс был арестован после того, как поступили жалобы, что актер размахивает пистолетом на улицах Лос-Анджелеса. Также полицейскими он был арестован в международном аэропорту Бербанка за перевозку оружия. А в одном голливудском клубе он напал на человека и вновь попал в тюрьму.
После развода с Патриссией, Мартин Лоуренс начинает отношения с Шамикой Гиббс, однако и с ней он разводится спустя 15 лет отношений и спустя 2года после официальной свадьбы. У Мартина Лоуренса и Шамики Гиббс двое детей.
